请问一下，侵权责任私了协议怎么签订？

私下写的协议如果依法成立的有效。当事人签订协议，应当具有相应的民事行为能力，意思表示真实，协议内容合法。以合法形式掩盖非法目的，或者恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益的，协议无效。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
第四百六十五条
依法成立的合同，受法律保护。
依法成立的合同，仅对当事人具有法律约束力，但是法律另有规定的除外。
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私下写的协议如果依法成立的有效。当事人签订协议，应当具有相应的民事行为能力，意思表示真实，协议内容合法。以合法形式掩盖非法目的，或者恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益的，协议无效。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
第四百六十五条
依法成立的合同，受法律保护。
依法成立的合同，仅对当事人具有法律约束力，但是法律另有规定的除外。
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法律分析：“私了协议”可以看作是一个“合同”，所以，在签订和解协议的过程中符合相关法律的规定，这份协议就应该是合法有效的。即签订这份协议的双方需具有完全民事行为能力，协议的内容是双方真实意思的表示，不存在胁迫、欺诈、趁人之危的情形，且内容不能损害国家、集体或者第三人利益、不得损害社会公共利益，也不能以合法形式掩盖非法目的。
另外，如果在签署协议的过程中一方当事人对协议内容存在重大误解，或者协议内容显示公平，当事人也有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。法律依据：《中华人民共和国刑法》 第一百三十三条之一 在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的;
(二)醉酒驾驶机动车的;
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》
4.1 酒精含量阈值
车辆驾驶人员饮酒后或者醉酒后驾车血液中的酒精含量阈值见表1。
表1 车辆驾驶人员血液酒精含量阈值
驾驶行为类别阈值
驾驶行为类别阈值(mg/100mL)
饮酒后驾车20，＜80
醉酒后驾车80
《中华人民共和国民法典》 第四百九十条 当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。